Оскароносец родился 28 декабря 1954 года в предместье Нью-Йорка, учился журналистике и драматургии. В 24 года поступил на актерский курс в консерваторию Сан-Франциско, спустя три года дебютировал в театре. В кино долго был незаметен, прославился в фильме "Малкольм Икс" /Malcolm X/ (1992) по имени известного борца за права чернокожих. С тех пор стал одной из самых известных афроамериканских звезд ("Филадельфия" /Philadelphia/ (1993), "Тренировочный день" /Training Day/ (2001), "Маньчжурский кандидат" /Manchurian Candidate, The/ (2004)). Но, родившись в религиозной семье и часто читая Библию, Дэнзел категорически против "звездного образа жизни". Ему претят супервысокие гонорары, он, по собственным словам, "жаждет мудрости и скромности". С 1983 года живет с одной женой, певицей Полеттой Пирсон, увлекается баскетболом, литературой, любит готовить.